產(chǎn)品特性
■高性能、低價格、低噪聲
■高速力矩大
■供電電壓達70-150VAC
■輸出電流峰值可達8.2A(均值5.86A)
■細分精度多達16檔可選
■可驅(qū)動4、6、8線兩相步進電機
■具有過壓、欠壓、短路等保護功能
■光隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達300KHz
■單/雙脈沖功能
產(chǎn)品概述
ND1182是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分步進電機驅(qū)動器，適合驅(qū)動86-110型各種品牌的兩相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和振動 ，使得步進電機運轉(zhuǎn)時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它細分驅(qū)動器相比，步進電機和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種大中型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、貼標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
0.7
|
-
|
8.2
|
|
輸入電源電壓
|
VAC
|
70
|
110
|
150
|
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步進脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
|
脈沖低電平時間
|
μs
|
2
|
|
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 |
輸出參考電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
0.7A
|
0.5A
|
off
|
off
|
off
|
|
1.2A
|
0.86A
|
off
|
off
|
off
|
|
1.72A
|
1.23A
|
off
|
off
|
on
|
|
2.2A
|
1.57A
|
off
|
off
|
on
|
|
2.75A
|
1.96A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.28A
|
2.34A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.75A
|
2.68A
|
off
|
on
|
on
|
|
4.22A
|
3.01A
|
off
|
on
|
on
|
|
4.72A
|
3.37A
|
on
|
off
|
off
|
|
5.2A
|
3.71A
|
on
|
off
|
off
|
|
5.78A
|
4.13A
|
on
|
off
|
on
|
|
6.25A
|
4.46A
|
on
|
off
|
on
|
|
6.78A
|
4.84A
|
on
|
on
|
off
|
|
7.31A
|
5.22A
|
on
|
on
|
off
|
|
7.81A
|
5.58A
|
on
|
on
|
on
|
|
8.2A
|
5.86A
|
on
|
on
|
on
|
微步細分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
25000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
控制信號接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.6μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
ENA+（+5V）
|
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需此功能時，使能信號端懸空即可。
|
|
ENA-（ENA）
|
|
FAULT+
|
故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
|
端口強電接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
AC
|
交流電源，60Vac～100Vac間任何值均可，推薦使用80VAC
|
|
PE
|
保護地
|
|
A＋
|
電機繞組A相＋端
|
|
A－
|
電機繞組A相－端
|
|
B＋
|
電機繞組B相＋端
|
|
B－
|
電機繞組B相－端
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機選型
| 驅(qū)動器型號 |
電機規(guī)格
|
|
ND1182
|
86、110步進電機
|